SubteamSoftware

Im Subteam Software werden die vielzähligen Systeme und deren Schnittstellen im Rennwagen implementiert und programmiert. Wichtig hierbei ist vor allem die Kommunikation der Systeme untereinander, die über den CAN-Bus mit eigenem CANopen-Framework läuft. Eine enge Zusammenarbeit mit den anderen Elektro-Subteams ist hier unerlässlich, damit die Systeme im Fahrzeug später auch alle gewollten Funktionen sicher umsetzen können.

Hervorzuheben sind hier Systeme wie der eigens entwickelte Pedal-Controller, der mit seinem Microcontroller der STM-32-Familie quasi das Herzstück des Rennwagens darstellt. Der Controller liest zum einen die Befehle des Gas- und Bremspedals aus, prüft diese auf Plausibilität und steuert daraufhin den Inverter an. Die im Pedal-Controller implementierte Logik steuert außerdem die Relais des Akkus an, um diese im Fehlerfall zu öffnen.

Neben der reinen Embedded-Programmierung sind natürlich auch Human-Machine-Interfaces ein wichtiges Thema, um zum Beispiel die geloggten Daten der im Rennwagen verbauten Sensoren in einem GUI optisch anschaulich darzustellen. Außerdem gehören die Administration der Webseite und des Teamdrive-Servers zur Verwaltung der vielen Dateien der Subteams, welcher auf einem der hochverfügbarkeits-Server der Hochschule läuft, zu den Aufgaben des Subteams Software.

Aufgrund der hautpsächlichen Programmier-Aufgaben sind die meisten Mitgleider des Subteams Software Studierende der Informatik.

 

SW n.guertler   Niklas  Gürtler, B.Sc.            Subteamleader
  Aufgaben: Programmierung der ECUs, Software-Schulungen, Subteam-Supervisor
  Mail: niklas.guertler(at)brsmotorsport.de
  Studium: Master Informatik
  Teambeitritt: SS 13
       
SW f.hampe   Felix  Hampe, B.Sc.
  Aufgaben: BMS
  Mail: felix.hampe(at)brsmotorsport.de
  Studium: Informatik: Embedded Systems
  Teambeitritt: SS 14
       
SW g.vonjeetze   Georg  von Jeetze
  Aufgaben: Live-Telemetrie, Web Administrator
  Mail: georg.vonjeetze(at)brsmotorsport.de
  Studium: Informatik: Komplexe Softwaresysteme
  Teambeitritt: SS 13
       
SW r.koch   Robert  Koch
  Aufgaben: Akkucontroller, Pedalcontroller
  Mail: robert.koch(at)brsmotorsport.de
  Studium: Informatik
  Teambeitritt: WS 14/15
       
SW m.wiktorin  

Markus 

Wiktorin, B.Sc.
  Aufgaben: Dashboard, HMI
  Mail: markus.wiktorin(at)brsmotorsport.de
  Studium: Informatik
  Teambeitritt: WS 14/15
       
 rosana   Andreas  Heyn, B.Sc.
  Aufgaben: Programmierung der ECUs
  Mail: andreas.heyn(at)brsmotorsport.de
  Studium: Informatik: Embedded Systems
  Teambeitritt: WS 14/15
       
SW k.dehren   Karsten     
Dehren
  Aufgaben: Bootloader
  Mail: karsten.dehren(at)brsmotorsport.de
  Studium: Informatik
  Teambeitritt: WS 16/17